国家知识产权局信息显示，山东电力工程咨询院有限公司申请一项名为“一种渔网修补机器人作业破损区域检测方法及系统”的专利，公开号CN122135005A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于渔网修补机器人技术领域，提供了一种渔网修补机器人作业破损区域检测方法及系统，通过判断渔网是否出现晃动，并在渔网出现晃动时，调整相邻机身之间的角度，解决了受晃动柔性渔网影响机器人不稳定的问题；同时，根据双目视图，对网衣进行立体匹配；融合视觉显著性与局部二值模式纹理差异分析，初步识别出存在异常特征的嫌疑区域；根据嫌疑区域和激光信号确定破损区域；通过先嫌疑区域再精确确定破损区域的方式，解决了单目视觉检测存在较大范围的检测盲区导致破损定位精度不足的问题，并且通过预设探针在破损区域的划扫、穿刺和钩拉受力情况分析和原位成分分析实现了破损类型和老化程度的确定。

天眼查资料显示，山东电力工程咨询院有限公司，成立于1998年，位于济南市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本85714.28572万人民币。通过天眼查大数据分析，山东电力工程咨询院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目19616次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1856条，此外企业还拥有行政许可54个。

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